À primeira vista, Robosapien olha grande contra a caixa velha escola nas rodas com cabeça cúpula clara.慜 oh,? Você diz, meio que parece com um soldado tempestade musculoso eo botão peido, agora que ¡¯ s uma piada. Nós aceno de acordo educado, mas por trás de suas costas, que snicker à sua total falta de apreciação da teoria de robótica avançada envolvidos.
Robosapien é um moderno ponto de viragem na evolução da robótica e é o robô primeira vez com base em a ciência da robótica biomórfica aplicadas. (Isso ¡¯ s que você deveria ter dito a amigos e familiares de todo esse tempo, em vez de apontar capacidade perseguindo-gato divertido.) Robótica Biomorphic decorre de Mark Tilden 抯 novos conceitos inovadores em tecnologia BEAM.
Uma nova filosofia para Robot tipo BEAM é um acrônimo para Biologia, Eletrônica, Estética e Mecânica. Dr. Mark W. Tilden fundou este ramo relativamente novo das ciências robóticos em 1989, com base na premissa de que os robôs-comportamentais ricos não precisam ser os projectos perversamente complexos reservadas apenas para os laboratórios bem financiados e vilões dos desenhos animados.
Dito de outra forma, as abordagens tradicionais para robôs criando começaram com a criação de um cérebro sofisticado para manobrar a mecânica do corpo. Apesar de não descontar os feitos de engenharia incrível de robôs construídos desta forma, mais notavelmente a Sony Qrio e Honda Asimo, Mark Tilden afirma fortemente que esta é a abordagem errada para tomar.
É ¡¯ s como tentar imitar um ser humano quando a tecnologia moderna e pesquisa pode 抰 realisticamente copiar um bug de seu jardim.揫 É ¡¯ s] um beco sem saída evolutivo,? Diz Tilden. Robótica BEAM é sobre tomar a abordagem de baixo para cima, para iniciar a partir dominar o bug simples e movendo-se a partir daí.
Ao invés de tentar criar um robo-cérebro centralizado para processar cada entrada variável e cuspir uma decisão (muito, muito mais difícil do que você pode pensar), por que não usar um sistema conhecido como "arquitetura de subsunção. 拻 arquitetura Subsunção é um técnica inteligente, onde as ações de um robô são geridos em camadas, cada camada controlar uma faceta da operação do robô 抯.
Por exemplo, uma camada de baixo nível poderia ser 慦 ALK-campista, qual o robô irá fazer feliz até que ele solavancos em alguma coisa. neste ponto, o nível ligeiramente superior 慙 ift Perna superior? chutes, substituindo o 慦 alk? camada de frente até que o robô sobe com sucesso sobre o obstáculo, em que ponto 慙 ift Perna superior? pára, ea baixa nível 慦 ALK Atacante? assume novamente. *
bugs Egocentric
Assim Tilden começou a construir erros robô neste princípio, e as criaturas mais egoístas que não podiam ter sido.
Por que ¡¯ s que? Bem Tilden decidiu que Asimov ¡¯ s famosas Três Leis da Robótica:
1 Nenhum dano humano
2 Ouça a humana a menos que dito 慏 o homem ferido...?
3. Tente viver com isso.
foram antiquada noções que não deixou espaço para uma boa brincadeira nas festas.
Então, uma noite escura e tempestuosa ele escreveu Tilden 抯 Três Leis da Robótica:
1. Um robô deve proteger a sua existência a todo custo.
2. Um robô deve obter e manter o acesso a uma fonte de energia.
3. Um robô deve continuamente procurar melhores fontes de energia.
informalmente conhecido como *:
1. Proteger a tua bunda.
2. Alimentar o teu rabo.
3. Mova a tua bunda para melhor imobiliário.
1. Ele justificou esta declaração robótico do interesse próprio como os únicos robôs maneira pode começar a evoluir a forma como os seres humanos podem ter veio de guppies à procura de um bom tempo, deixando o oceano.
A partir de bugs para Sapiens
A necessidade de encontrar um isqueiro grupo -minded de pessoas de seu governo e dias da NASA, Tilden decidiu ir e participar de uma empresa de brinquedos. Quem melhor do que uma audaciosa o suficiente para auto-proclamar-se, Wow Wee! Foi um grande jogo, e eles alegremente começou a trabalhar em dinossauros de brinquedo e bugs com base em Tilden 抯 agora renomada experiência.
Depois veio o projeto mestre que se poderia razoavelmente dizer que iria mudar a paisagem da robótica completamente. FartDude, mais tarde chamado Robosapien após o teste inicial do mercado, era para ser o culminar de um trabalho Tilden 抯, finalmente trazendo para suportar um humanóide (sapien-like, se você preferir) robô capaz de uma impressionante lista de movimentos e sons rudes.
Em Robosapien, você vê os conceitos básicos da filosofia BEAM e pesquisa tecnológica. Segue-se o B como uma versão biomorphic dos seres humanos, E para o fato de que você pode 抰 jogá-lo em uma banheira, Um, porque ¡¯ s stylin as últimas capas de revistas, e um pedaço de um monte de M indo para a capacidade robo dança.
Isso 抯 Sr. Sapien
Como nenhum robô que nunca, o Robosapien é acessível para a grande massa. O Robosapien é uma realização culminante quando se trata de mobilidade, consumo de energia, programação, e talvez o mais importante: hackability.
Cada braço tem plena capacidade de 360 movimento permitido pela, ahem, articulações do ombro biomórficas e cotovelos flexíveis. Que termina em três dedos articulados, Robosapien é capaz de pegar, segurar, e jogando objetos. O genuíno movimento total de caminhar (a maioria dos robôs don 抰 realmente andar fora de um laboratório) é possível desenho dos pés grandes e sensores bem colocados.
E você sabe o quanto de energia que normalmente leva para executar um Fuggedabowdit robô. robôs regulares são desonrosas pequenas baterias comedores de sempre famintos por mais, mais, mais! E quem ¡¯ s vai pagar por essas baterias, hmmm? Bem Robosapien não traz vergonha para si mesmo quando consumidora de energia, essencialmente devido à física mecânica surpreendente. Corre-se um total de 6 a 10 horas em apenas um conjunto de baterias. Na verdade, se você mover Robosapien 抯 armá-lo 抣 l realmente gerar energia para ele! Ei, cara, que ¡¯ s astuto.
Para aqueles que querem um robô que vai buscar um gelado da cozinha, você vagabundos só vai ter que esperar até que versões posteriores. Mas você pode programar o seu Robosapien para fazer algumas bastante esfria coisas, entretanto, como passear tomando balanços no coisas, guardando seu quarto enquanto você dorme, e um jogo hilariante de 憄 ull meu dedo? Tente ensinar o seu cão que enganar cara inteligente.
Então, o que ¡¯ s tão quente sobre o hackability, e é que mesmo uma palavra que você pergunta? Você 抳 um e tem algum nervo. Tilden passou por algum esforço sério, sério para ter certeza de que os entusiastas do robô poderia desmontar o robô, como ele teria feito como uma criança, e mexer com modificações. Tudo 抯 colorido de lá para tornar as coisas fáceis para aqueles de nós sem PhDs, e por todas as contas, há ¡¯ s muito espaço adicional e poder para acomodar qualquer coisa Frankenstein que você pode pensar-se. Há livros inteiros escritos sobre o assunto, caso deseje aprender, então vá em frente e cortar fora. Se ele ¡¯ s uma boa, enviá-lo e nós 抣 l publicar para todos os demais, quer simulada ou aplaudir.
E outra coisa
Então, da próxima vez que você olhar para o seu Robosapien dar um aceno respeitoso para com o mundo 抯 first-ever robô baseado na ciência da robótica biomórfica aplicadas. Então vá perseguir um gato com ele.
* Graciously levantada a partir de Dr. Tilden 抯 excelentes 慗 unkbots, Bugbots &Bots on Wheels? Livro.