En bref, Robosapien ressemble beaucoup par rapport à la boîte de vieille école sur roues avec tête de dôme transparent.慜 oh,? Vous dites, regarde un peu comme un cavalier de tempête musclé et le bouton de fart maintenant que? S une huée. Nous acquiescer poli, mais derrière votre dos, nous ricaner à votre absence totale d'appréciation de la théorie robotique avancée impliqués.
Robosapien est un jour moderne tournant dans l'évolution de la robotique et est le premier robot jamais basé sur la science de la robotique biomorphique appliquée. (Ce qui? S vous auriez dû être dites amis et la famille tout ce temps, plutôt que de souligner la capacité de chat courir amusant.) Robotique biomorphique découle de nouveaux concepts innovants de Mark Tilden dans la technologie BEAM.
Une nouvelle philosophie pour Robot Kind BEAM est un acronyme pour la biologie, l'électronique, l'esthétique et mécanique. Dr Mark W. Tilden a fondé cette branche relativement nouvelle des sciences robotiques en 1989, basée sur la prémisse que les robots de comportement riches ne doivent pas être les projets complexes méchamment réservés uniquement pour les laboratoires bien financés et les méchants de dessins animés.
En d'autres termes, les approches traditionnelles de la création de robots ont commencé avec la création d'un cerveau sophistiqué pour manœuvrer la mécanique du corps. Bien que pas actualisant les prouesses techniques incroyables de robots construits de cette façon, notamment le Sony Qrio et Honda Asimo, Mark Tilden soutient fermement que cette approche est erronée à prendre.
Il? S comme essayer d'émuler un humain quand la technologie moderne et de la recherche peuvent 抰 copier de manière réaliste un bug de votre jardin.揫 Il? S] une impasse évolutive,? Dit Tilden. robotique BEAM est de prendre l'approche bottom-up, à commencer par la maîtrise de la simple bug et se déplaçant à partir de là.
Plutôt que de tenter de créer un robo-cerveau centralisé pour traiter chaque entrée variable et cracher une décision (beaucoup, beaucoup plus difficile que vous pouvez penser), pourquoi ne pas utiliser un système appelé «l'architecture de subsomption. 拻 architecture Subsumption est un technique intelligente où les actions d'un robot sont gérées en couches, chaque couche contrôlant un aspect du fonctionnement du robot.
Par exemple, une couche de bas niveau pourrait être 慦 alk Forward,? laquelle le robot se fera un plaisir faire jusqu'à ce qu'il bosses en quelque chose. A ce stade, le niveau légèrement plus élevé 慙 ift Leg supérieur? coups de pied, remplaçant la 慦 alk Forward? couche jusqu'à ce que le robot monte avec succès sur l'obstacle, à quel point 慙 ift Leg supérieur? arrête et le faible niveau 慦 alk Forward? reprend à nouveau. *
Bugs égocentriques
Alors Tilden a commencé à construire des bugs de robots sur ce principe, et des créatures plus égoïstes, ils ne pouvaient pas avoir été.
Pourquoi? S ça? Eh bien Tilden décidé que Asimov ? S célèbres Trois Lois de la Robotique:
1 Aucune blessure humaine
2 Ecoute humaine à moins que dit 慏 o humain blessé...?
3. Essayez de vivre avec ça.
ont été désuète des notions qui ne laissaient pas de place pour une bonne blague aux parties.
Alors une nuit sombre et orageuse, il a écrit trois lois de la robotique Tilden:
1. Un robot doit protéger son existence à tout prix.
2. Un robot doit obtenir et maintenir l'accès à une source d'alimentation.
3. Un robot doit continuellement rechercher de meilleures sources d'énergie.
officieusement connu sous le nom *:
1. Protéger ton cul.
2. Nourrir ton cul.
3. Déplacer ton cul pour mieux l'immobilier.
1. Il a justifié cette déclaration robotique de l'intérêt que le seul moyen de robots peut commencer l'évolution la façon dont les humains peuvent avoir est venu de guppys à la recherche d'un bon moment en laissant l'océan.
De Bugs à Sapiens
Ayant besoin de trouver un briquet groupe -minded de personnes de son gouvernement et les jours de la NASA, Tilden a décidé d'aller rejoindre une compagnie de jouets. Qui mieux qu'un assez audacieux pour l'auto se proclament, Wow Wee! Ce fut un grand match, et ils ont commencé joyeusement travailler sur les dinosaures jouets et les bogues basé sur Tilden 抯 maintenant une expertise reconnue.
Puis vint le projet maître que l'on pourrait dire assez allait changer le paysage de la robotique tout à fait. FartDude, plus tard appelé Robosapien après le test du marché initial, devait être le point culminant du travail Tilden de, finalement amener à porter un humanoïde (sapien-like, si vous voulez) robot capable d'une liste impressionnante de mouvements et de sons grossiers.
Dans Robosapien, vous voyez les bases de la philosophie de BEAM et la recherche technologique. Il suit le B comme une interprétation biomorphique de l'homme, E pour le fait que vous pouvez 抰 jeter dans une baignoire, A, car il? S STYLIN les dernières couvertures de magazines, et un diable d'un lot de M entrer dans la capacité de la danse de robo.
Ce 抯 M. Sapien
Comme aucun robot jamais auparavant, le Robosapien est abordable pour les masses non lavées. Le Robosapien est un accomplissement de couronnement quand il vient à la mobilité, la consommation d'énergie, la programmabilité, et peut-être le plus important: hackabilité.
Chaque bras a la pleine capacité 360 de mouvement permise par le, ahem, articulations de l'épaule biomorphiques et coudes flexibles. Mettre fin à trois doigts articulés, Robosapien est capable de ramasser, de préhension, et lancer des objets. Le véritable mouvement plein de marche (la plupart des robots don 抰 véritablement marcher en dehors d'un laboratoire) est rendu possible la conception des grands pieds et des capteurs bien placés.
Et savez-vous combien d'énergie il faut pour exécuter un Fuggedabowdit de robot. robots réguliers sont déshonorantes petits-batteries mangeurs toujours avides de plus, plus, plus! Et qui? S va payer pour ces batteries, hmmm? Eh bien Robosapien apporte pas de honte à lui-même quand consommer de l'énergie, essentiellement en raison de la physique mécanique étonnante. Il fonctionne un plein 6 à 10 heures sur un seul jeu de piles. En fait, si vous vous déplacez Robosapien 抯 vous armer 抣 l effectivement générer de l'énergie pour elle! Hey man, qui? S malin.
Pour ceux qui veulent un robot qui va vous chercher un un givrée de la cuisine, vous clochards paresseux va juste attendre jusqu'à ce que les versions ultérieures. Mais vous pouvez programmer votre Robosapien pour faire quelques jolies choses se refroidit dans l'intervalle, comme se promener autour de prendre des balançoires à des choses, garder votre chambre pendant que vous dormez, et un jeu hilarant de 憄 ull mon doigt? Essayez enseigner à votre chien ce truc gars intelligent.
Alors qu'est-ce? S si chaud sur le hackabilité, et que même un mot que vous demandez? Vous 抳 youe avez un certain culot. Tilden a traversé certains, sérieux effort sérieux pour être sûr que les amateurs de robots pourraient prendre part le robot, comme il l'aurait fait comme un enfant, et bricoler avec des modifications. Tout de la couleur codée là-bas pour rendre les choses faciles pour nous priver des docteurs, et par tous les comptes, il? S beaucoup d'espace et de puissance pour accueillir quelque chose de Frankenstein que vous pouvez imaginer supplémentaire. Il y a des livres entiers écrits sur le sujet si vous souhaitez apprendre, donc aller de l'avant et pirater loin. Si elle? S un bon, l'envoyer et nous? Ll publier pour trop soit fausse ou applaudir.
Et une autre chose
Alors la prochaine fois que vous regardez votre Robosapien donne un clin d'œil respectueux à première robot au monde basé sur la science de la robotique biomorphique appliquée. Ensuite, allez chasser un chat avec elle.
* Gracieusement soulevé d'excellentes 慗 unkbots du Dr Tilden, Bugbots &Bots on Wheels? Livre.